История
Павелско е най-старото село в Рупчос, което заема една част от северните склонове на Централните Родопи. Първото му поселение не е било на това място и е носело името на махалите, пръснати в околностите на селището. Намерените в района на селото археологически находки са доказателство, че там е имало поселища още в древността. При създаването на историческата карта на България за периода преди V в. от новата ера, в нея е отредено място само на Павелско и Гела от Централните Родопи. Още от римско време през селото са минавали пътни артерии от Пловдив за Беломорска Тракия.